Zitat Zitat von michaelb
Was hast mit dem I2C gemeint? Kommuniziert der Kopf per I2C mit dem Rest des Roboters?
Richtig erkannt, es ist ein AVR als Slave am I2C-Bus der vom Master angesprochen wird und Daten an den Master zurückliefert. Habe so alle meine Funktionseinheiten von der Master-CPU abgekoppelt.

Grüße Wolfgang