Nachtrag:

Aus Interesse an den IR-Sensoren und deren Streuungen in der Fertigungstoleranz noch die Liste mit den vermessenen Werten der einzelnen IR-Sensoren:

Sensor1 (20cm) = 544
Sensor1 (80cm) = 154
Sensor2 (20cm) = 558
Sensor2 (80cm) = 165
Sensor3 (20cm) = 533
Sensor3 (80cm) = 172
Sensor4 (20cm) = 533
Sensor4 (80cm) = 168

Die Messungen sind mit genauem justiertem Aufbau vorgenommen mit vollem Messkopfbetrieb um die elektrischen Eigenschaften nicht zu verfälschen. Das Messergebniss ist in 10-Bit Auflösung gemessen und mit 10-facher Mittelung berechnet.