Kannste ganz einfach machen, den Tsop.. in eine filmdose-schwarz(36mm).
Filmdose mit einem 1mm senkrechten breiten Schlitz versehen, sollst mal sehen, wie genau der Tsop.. das Ziel ausmachen kann. Man kann einen Roboter zielgenau durch den Raum steuern. Und dann misst du mit dem Ultra-Srf04 die Enfernung.

Castle