Hallo

Der Motor braucht ja sicher eine andere Spannung als die 5V für die Controllerelektronik (zb 12V) die wird da angeschlossen (genaues im Datenblatt zu den IC's die man immer studieren sollte).
Auch wenn der Motor mit 5V auskommt ist es auf jeden Fall sinnvoll diesen nicht mit der selben Spannung wie die Controllerschaltung zu betreiben da doch heftige Störimpulse entstehen können. Also zb vor dem Spannungsregler für die 5V abzweigen. Weglassen kann man diesen Schltungsteil nicht egal wo man die Spannung hernimmt C4 und C5 sind für die Entkopplung/Entstörung wichtig.