Nur schon mal auf Vorrat:
Bei der Laufzeitmessung geht es (wie so oft) darum ein Signal vom Rauschen zu unterscheiden.
Da bekannt ist, dass das Signal mit zunehmender Laufzeit kleiner wird kann man die Detektorschwelle über der Laufzeit senken oder die Verstärkung mit der Zeit erhöhen.

Schaltungen nach den beiden Verfahren sind beim ASURO Interface oder beim Ultraschall_Interface https://www.roboternetz.de/wissen/in...hall_Interface hier im Forum realisiert.
Manfred