hm,

zu 1)
sicherlich recht einfach möglich, aber bei den meisten selbstgebauten Laufrobotern wird die Schrittweite net sehr genau zu bestimmen sein. Ich denke pro Schritt hat man da mal schnell Abweichungen von 1cm und das sind bei 100 Schritten mal schnell ein Meter ! Und bei kleinen Schritte ist das recht verherrend.

zu 2)
Ich habe das Prinzip jetzt noch net so ganz gut verstanden. Was meinst du mit natürlichen Hindernissen ?

zu 3)
Das ist bestimmt eine genaue methode, aber sehr schön sieht es nicht aus, wenn da so ein Teil hinterherschleift. Ich habs auch noch nie gesehen !