Hey, hier ist noch ein anhänger des JControl
Allerdings hab ich ihn noch nicht für einen Roboter verwendet, sondern bisher nur für einen Getränkemischautomaten. Meinen hab ich auch von ELV...
Leider ist das Ding bei vielen Sachen ein bisschen langsam, aber zum was grafisches machen ists wirklich gut. Nen gutes Forum gibts auch auf www.jcontrol.de

Wo hast du denn diese großen Taster her? SOwas hab ich mal gesucht.

BTW: Schöner Roboter