@micahaelb: Ja das blaue Ding ist ein aus PVC gefertigtes Stütz-Ding (eher weniger ein Rad. Was die Stabilität betrifft, muss ich sagen, dass die Servos auch scho weggefallen sind, ohne dass ich draufstand! Es geht mir bei diesem Projekt mehr um das Programmieren, als um die Hardware selber, da mir nur schon das Geld und die Zeit fehlt für etwas stabileres.

Was die Frage betreff der JControl betrifft: ja die kann man in Java programmieren. Sogar sehr gut. Sogar mit Schaltflächen, Dropdownboxen, histogrammen, (auf dem Display) Events, Threads, und, und, und.... Machte weniger gute Erfahrungen mit PIC's und dem CControl...

Was die hehackten Servomotoren angeht denke ich, dass ich die Getriebemotoren überspringen werde und auf ein ca. 3 PS starken, aber sehr kopakten Benzinmotor zurückgreifen werde... :-[]