Ich seh im Moment auch nichteinmal ein Gestrüpp.
Wir hatten erst sowas,
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15265
da waren es folgenden Schrittfolgen, die haben scheinbar in beiden Richtungen funktioniert:
A1.A2.B1.b2
1...0...1...0
1...0...0...1
0...1...0...1
0...1...1...0