Im Zweifelsfall: Assembler
Bei der Menge, die du scheinbar mit dem PIC arbeiten möchtest, würde ich dir sowieso empfehlen dich in Assembler und/oder C einzuarbeiten und PICAXE hinter dir zu lassen. Es mag zwar auf den ersten Blick einfach sein, auf den zweiten aber siehst du die ganzen Schwachstellen.