Hab´s gefunden, klickst Du hier:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=169

Wahrscheinlich wirst Du bei einem 2-sekunden-Takt einen 16-Bit-Timer nehmen müssen, oder du erzeugst Dir einen 10ms-Impuls und zählst den bis 200 hoch...

Grüße

Torsten