Naja, der Schaltplan für einen Ultraschallsensor ist ja schon angegeben. Nach dem Prinzip mit ein bisschen mehr Verstärkung kann man auch 10m weit sehen wenn das Objekt, das erkannt werden soll, groß genug ist.

Eine Hilfe für große Entfernungen wird auch ein Reflektor bringen der den Strahl etwas bündelt.

Ist denn das Prinzip erst mal soweit klar?
Manfred