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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Die elektrische Schaltung einer Gabellichtschranke ist meist unkritisch. Ein sicheres Schalten bei unterschiedlichem Umgebungslicht ist über einen weiten Bereich erreichbar.
Die Fokussierung ist meist auch ausreichend für die Schlitzscheibe sonst könnte man mit einer Lamellenscheibe die Auflösung erhöhen.
Die Drehrichtung kann mit einer zweiten, versetzen Lichtschranke erfasst werden oder einfach auch direkt vom Antrieb.
Was man nachmessen und einstellen könnte ist die Hysterese, damit bei Stillstand an der Kante keine Impluse auftreten.
Manfred
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