Mann kann auch direkt drehimpulsgeber verwenden, bei C***** gibts sogar welche mit getrennten Ausgängen für Vorwärs und Rückwärts. Diese finde ich optimal. Die haben aber nur 15 impulse die umdrehung. Mit nem 7493 und der gerade genannten technik, würde er 1 impuls pro umdrehung haben und trotzdem ne supi genauigkeit.