Hallo,
das man die doch braucht merkst Du spätestens wenn Du mal die Motoren ein- und ausschaltest, dan zerbröselt es Dir evtl. die beteiligten IO-Ports.

Wenn der Motor ausgeschaltet wird, dreht er sich noch weiter, und erzeugt Spannung (in Gegenrichtung) die mit der Diode kurzgeschlossen wird (werden muss !).

Lieber nicht ohne probieren ! [-X