Juhu !!!!!

Version 9! Wird zwar nicht bei jedem Reset erkannt aber immerhin!
Nur die Gradangaben stimmen noch nicht. Liegt möglicherweise daran, dass die Platine nur knapp einen cm über dem Roboter plaziert ist.
Beim Kalibrieren (Pin 6 auf GND) verändern sich die Gradzahlen auch nicht...