Kaum ist der Kompass ein paar Zentimeter mehr über der Platine schon funktioniert es! Auch das Kalibrieren klappt.
Nur Ein Problem hab ich noch! Der Kompass hat seine Nordseite gegenüber der Pins diese stimmt nicht mit der Fahrtrichtung des Roboters überein. Kann ich das Programm so ändern, dass der Roboter beim geradeausfahren anstatt 90 Deg 0 anzeigt?
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