Moin Cyberbot,
kannst du vielleicht mal ein Kamerabild posten? Dann können wir uns besser vorstellen, wie das ganze aussieht.

Ich glaube, dass der Algo mit den steigenden Pixelwerten zu überdimensioniert für das Problem ist. Ich würde eher in die Richtung gehen, nur in einer Pixelreihe (z.B. der untersten) zu schauen, wo kein Stein ist. Der Roboter muss sich dann immer so drehen, dass in der Mitte der Pixelreihe Boden zu sehen ist.

Stehen die Steine einzeln herum? Oder bilden sie auch Sackgassen?

Gruß
Johannes