genau, abgegrenzte wettbewerbsumgebung, wie gesagt, ca 3x7m², begrenz durch eine 30cm hohe wand (wenn ichs richtig im kopf hab). der boden ist in einer hellbraunen/beigen farbe die ziegelsteine wahrscheinlich grau, so dass man sie gut auf einem bild unterscheiden können sollte. Die Beiden Neons befinden sich in den diagonal gegenüberliegenden ecken, die jeweiligen ziele ca 1m von ihnen entfernt. der kameraeinsatz ist als eine strategie zur kollisions vermeidung gedacht um langsames herumfahren mit der sharp Sensoren zu vermeiden und sofort die gesamte bahn zwischen zwei punkte mehr oder weniger vorgeben zu können (vorsteuerung) die sharp Sensoren und der us werden dann nur noch zur evtl, korrekture bzw. für andere aufgaben eingesetzt. das ziel ist es schneller als die konkurrenz zu sein, und die navigation ist eigentlich "nur" eine nebenaufgabe, die hauptaufgabe sind die manipulationen, aufladen bei A und abladen bei B.

danke fürs interesse