hallo NumberFive

was ich bis jetzt gemacht habe war einen kanten erkennungs algo (google -> canny edge detector) und eine sog. wavefront planner in einer gegebenen karte (siehe oben: algo mit werte für pixel vergeben) in MatLab programmiert, da der code relativ ähnlich zu dem von C ist und es sogar Konvertierungsprogramme von M nach C gibt denk ich dass ich es schaffen könnte eine kombination von beiden zu schreiben. Wo ich dann noch bedenken habe, ist von dem pfad den ich berechne zurückzurechnen (möglichst genau) auf die steuerung der motoren um diesen pfad dann tatsächlich abfahren zu können.
übrigens ist für diesen zweck eine einfache, handelsübliche webcam gedacht, also nichts teueres oder so.

gruss
cyberbot