zur bilderkennung, da ich weiss was auf den bildern zu sehen sein wird, nämlich der boden, die neons, oder das ziel und diese auch deutlich (d.h. verschiedene farben) unterscheidbar sind ist es nicht schwer diese objekte zu erkennen. ein bild (digital) ist ja im wesentlichen nur eine matrix von pixeln die z.b. die farbwerte der einzelnen pixel speichert. jetzt kann man ja sehr leicht über diese matrix iterieren und auswerten ob der jeweilige pixel zu einem hindernis oder zum boden gehört. hat man gar das ziel im blick, kann man durch den oben beschrieben algo sofort einen pfad generieren und schenll abfahren. soweit zur theorie
Die roboterplatform ist uns vorgegeben, da die navigation nicht die hauptaufgabe darstellt, sondern "nur" einen teil.