Zitat Zitat von Kriegshammer
Der von C64 war aus Kunstoff... tolles Gerät!
Lass die Finger davon! Ich hab mir vor ein paar Jahren einen zugelegt. Wollte einen über SPS Steuern.
Entscheidend ist aber.... wenn du ihn wirklich über PC steuern willst nehme ich an nicht nur über eine Fernsteuerung?
Es sind weder Endschlater zum Schutz noch lineare Sensoren zur Positionsbestimmung verbaut. Ein nachträgliches Anbringen wird wohl nicht mehr als Pfusch.
Einen brauchbaren Arm mit 5 Freiheiten aus Metall mit den entsprechenden Sensoren für die Rückmeldung zu bekommen halte ich für utopisch.

Gruß Olli
Ok genauer... der Arm des C64 war ein tolles Teil vor ca. 14 Jahren.
Zu der Zeit hatte ich den zumindest in Betrieb und Spaß damit.
Ich war da etwas jünger und hatte zu der Zeit nicht den Anspruch Bierflaschen millimetergenau zu Navigieren

Einen Metallarm finde ich alles andere als utopisch.
Eher unerschwinglich bis aufwendig.
BTW:http://www.ulrichc.de/project/cu-robotarm/

Nun bei Ebay gibt es diese Ärme (gebaut für Schulungszwecke) ab und an zu kaufen u.s.w.
Ich selbst hatte während meiner Ausbildung (vor 10 Jahren) mit so einem Ding geschafft.

Es ist eben nichts anderes als ein Mini-Industrieroboter.

Gruß,
Chris