Hallo Furtion!
Die gebräuchlichsten Baudraten für solche Anwendungen sind 9600 bzw. 19200 Buad, nur damit Du Dich etwas orientieren kannst ...
Was Du nun für eine Baudrate nimmst bleibt Dir überlassen, es kommt, wie Roboert ja bereits anmerkte, darauf an, wie viele Daten Du pro Sekunde übertragen willst und wie schnell die einzelnen Bytes am anderen Ende verarbeitet werden können.
Es bringt aber nichts die Baudrate extrem hoch zu wählen, da dadurch die Fehlerwahrscheinlichkeit ebenfalls steigt ... zumindest bei manchen Hobbyverdrahtungen! ;o)

Die Baudrate richtig abzustimmen ist das selbe Problem, wie mit den Quarzen, zu viel hilft nicht immer viel!