Hier findest dU Schaltplan https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
Wie du siehst kannst Du für SEN_A und SEN_B 0,5 bis 1 Ohm verwenden. Wenn Du Motoren bis 2A nutzt, dann nimm 0,5 Ohm. Wenn du vorwiegend Motoren bis 1A nutzt, dann 1 Ohm.
Control wurde schon mal in einem Thread erläutert, versuchs mach mit der Suchfunktion. Bei üblichen Betriebsarten brauchst du den Pin nicht.