Da hat PickNick völlig Recht, alles, was Bascom im Editor mit einer anderen Farbe versieht, sollte man als Variablennamen lieber vermeiden...

Wenn´s das auch nicht bringen sollte, ersetze doch erstmal Dein "Servo(1)=Servopos" gegen ein "Print Servopos", um die Zählschleifen zu testen.

Wenn Dein Servo schon gemütlich in eine Richtung loszuckelt, kann´s die Hardware und die Grundkonfiguration ja kaum sein, also wird´s vermutlich an der Zähler-Logik liegen!

Viele Grüße

Torsten