Was mir auffällt:
For Servopos = 100 To 200 Step 10
Servo(1) = Servopos
Waitms 10
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Das sind doch zehn Schritte. d.h. du fährst in einer 1/100 sekunde von links nach rechts. Is das nicht ein wenig flott ?
Das Servo nimmt einen neuen Wert erst nach 20 mS zu Kenntnis ?