Man muss schon etwas tüfteln, bis man den Asuro in einer passenden Lage hat
War bei mir auch so, hat schon ein wenig gedauert, bis es funktioniert hat. Aber ich habe den Verdacht, die Sensorkennlinie könnte dabei eine große Rolle spielen. Für die Regelung müsste ja die Steigung der Kennlinie im Gleichgewichtspunkt entscheidend sein.
Vielleicht wäre es gut, wenn man sich ein kleines Programm machen würde, mit dem man die Steigung im Gleichgewichtspukt ausmisst.

Gruss,
stochri