Hallo Böcki,
ich habe auch mit der VNH2SP30 experimentiert, hatte die von dir beschriebenen Probleme nicht - funzt einwandfrei.
Reverse Battery Protection, ist wirklich nur ein "Verpolungsschutz" für den Versorgungseingang.
Würde deinen Schaltungsaufbau gerne mal sehen.

Hier eine "bessere" mit VNH2SP30 - 2 Achsen H-Brücke
http://www.roboterecke.de/

Grüße robie630