Hallo michiE,

die US-Sensoren mit I2C-Ausgang kann man z.B. über einen emulierten I2C-Bus (H.J. Windt: SRF08 RANGE VIA EMULATED I2C BUS) an die CC anschließen. Das ist eine "billige" Lösung, wenn man nicht einen echten Bus für mehrere Sensoren braucht.

Gruß Dirk