Zitat Zitat von linux_80
Der AD-Wandler wird wohl nicht verwendet, ist wohl nur beschaltet, damit die Pins nicht in der Luft hängen !?

Doch, die werden bei RN-Motor verwendet, sind sogar extrem wichtig. Über einen Shunt wird der Motorstrom ermittelt und entsprechend der Vorgabe geregelt. Also sehr ähnlich wie es auch der L297 macht.

Die Referenzspannung beträgt dort 2,5V, daher der Spannungsteiler an AREF.

Gruß Frank