Hallo Reinhard,
ich habe nochmal nachgesehen: bei Reichelt gibt's eine ganze Serie von TMC Chips, z.B. den TMC239A. Der kann sehr viel und lässt sich mit externen Mosfets leicht auf deinen gewünschten Phasenstrom anpassen. Standardmäßig kann er leider nur Ströme bis 1,5A treiben. Bei Interesse findest Du das Datenblatt direkt bei Reichelt. Die Ansteuerung ist über verschiedene Arten möglich, z.B. über den SPI-Bus.

Gruß, Ruppi