Du musst auch überlegen, mit welchem Controller du deinen Robot steuern willst. Um ein Farb-Grafik-LCD einigermaßen sinnvoll zu nutzen, musst du viel Softwareoverhead einplanen. Ein AVR ist schon mit einem größeren Dot-Matrix-Display ordentlich am Rödeln.

Was in meinen Augen Sinn macht, ist ein kleines, seriell angesteuertes Farb-LCD aus einem Nokia-Handy. Im Netz gibt es da auch Treiber für. Das LCD bekommst du bei Ebay (von welchem Typ Handy es war, weiß ich nicht mehr).

Der GBA hat einen ARM7 Customchip, meines Wissens nach ist da eine GPU integriert. Am sinnvollsten wäre es wohl, den ganzen GBA als Controller zu verwenden. Es gibt ja Leute, die den alten GB gehackt haben. Ob es auch beim GBA Erfolge auf diesem Gebiet gegeben hat, weiß ich nicht.

Gruß,

Jan