Es ist so dass du einfach nur ne IF-Abfrage machen musst, ob der Pin an den du den Bumper angeschlossen hast high oder low ist. natürlich muss der port als input geschaltet sein. wenn er das ist, sind afaik auch die internen pullups aktiv und du musst deinen bumper gegen masse schalten. bei einem low-pegel am pin ist er gedrückt, bei high nicht. schau doch einfach mal in der hilfedatei von Bascom oder in einer von den vielen beispielfiles, wie die syntax genau aussehen muss. wegen den pullups: bin mir da nicht sicher, wäre gut wenn da noch einer was zu sagen könnte