Wie meinst Du das mit A einen Wert geben,
Damit meinte ich Vitis.

Wie sich ein Servo am µC verhält weiss ich nicht. Ich weiss auch nicht, ob es so günstig ist, den Wert jedesmal in der Schleife zu übergeben, auch wenn er sich nicht geändert hat.
Aber zumindest kann man das Prinzip wie ich es nochmal geschrieben habe auf andere Situationen anwenden.

Das mit der Endlage kann ich so nicht nachvollziehen. Aber hier gibt es bestimmt einige die sich mit Servos auskennen.