Moin zusammen,
eine Sinustabelle vorzuberechnen, hatte ich auch erst angedacht. Die Bresenham Variante ist mir zwar geläufig, jedoch hat man immer das Problem, dass man die restlichen Oktanten spiegeln muss. Das ist schlecht, wenn man beispielsweise einen Bogen fahren möchte.
Da das ganze in einer Timerroutine steht und sich die Maschine nur sozusagen "pixelweise" bewegt, bekomme ich mit nicht konstanten Winkelgeschwindigkeiten keine Probleme.
Schön wäre ein einfacher Algorithmus, der auch für das Abfahren von Bögen geeignet wäre.
Trotzdem aber erstmal vielen Dank für Eure Hilfe!

Gruß, Ruppi