a.) Wenn nur 80% der Nennmoments benötigt werden kann man den Motor auch mit 80% des Nennstroms betreiben.

b.)Das volle Motormoment wird mit 2A erreicht, die dazu nötige Spannung hängt von der Drehzahl ab. Die Abgabeleistung des Motors ist Drehmoment mal Winkelgeschwindigkeit. Die Motorstrom-Steuerung schaltet verlustarm und entnimmt der Spannungsquelle im Mittel den Strom der zum Treiben des Motors nötig ist. Für den Stillstand wurde das oben schon grob abgeschätzt.

Manfred