Danke erstmal für die schnellen Antworten!

Wenn ich eure Kommentare richtig deute, kann man das so machen, wie ich mir das ausgedacht habe.

Was mir noch a bissal unklar ist:
Steigt denn die Spannung auch tatsächlich auf 14 V an? Denn wenn sie dies nicht tun würde, dann hätte ich ja auch nicht die volle Leistung (P=U*I) des Motors zur Verfügung. Rein nach dem Ohmschen Gesetz würde sie bei einem Strom von 0,5A ja grad mal auf U=R*I=1,79*0,5=0,9V ansteigen?!

Nochmal zusammengefasst:
a.) Würdet ihr einen 2A-Motor mit einem Leistungstreiber der 1,6 A effektiv schafft antreiben?
b.) Kann ich durch erhöhen der Spannung (statt 3,58 auf 14 V) dennoch das volle Motormoment erreichen?
c.) Wenn nicht, welche Chips würdet ihr mir für die Ansteuerung meines Motors empfehlen (wenn möglich mit Mikroschritt)?

Vielen Dank nochmal im Voraus für eure Hilfe!

Liebe Grüße,
Reini