Ein großes Problem sind die Rampen.
Ich kann Dir eine Schrittmotor-Steuerung für 4 Schrittmotoren mit Rampen, Nullpunktsuche und und und empfehlen, die von mir entwickelt wurde und 1999 bei Elektor in 3 Monatsheften und "Das 80C166 Lehrbuch" erschienen ist.
Das Ganze besteht aus einem Controller-Board mit dem 80C166 und einer aufsetzbaren Platine SMOST mit Bedien- und Anzeige-Elementen, Versorgung und 4 SM-Endstufen (8 x PBL 3717). Paßt unter eine Frontplatte 3 HE / 42 TE.
Das kannst Du auch auch als Leerplatinen oder Bausatz bekommen. Such mal bei Ebay mit dem Begriff 80C166. Preis für das fertige Controller-Board 90...150 Euro, fertige SM-Endstufe 90...150 Euro.
Unter http://www.domnick-elektronik.de/download.htm findest Du alle Schaltpläne und vieles mehr.
Alternativ gibt es unter http://www.domnick-elektronik.de/elek555.htm#SMRMP555 eine Schaltung, die einen Start- und Stop-Eingang hat und den SM-Takt mit den eingestellten Rampen erzeugt. Mit einem PIC kannst Du dann z.B. die Schritte zählen und die Positionen verwalten.
Ansonsten gibt es viele viele Schrittmotor-Steuerungen mit Endstufen für den PC.