> Bei den balancierenden Bots müßte man ausrechnen ...

Ich möchte nicht sagen, dass so eine Sensorik gerade für balancierende Bots das optimale wäre, aber wenn es so ein system ohnehin gäbe, und man eh eine webcam hat, wäre es sogar dafür mal einen versuch wert. Also die eigentliche aussage soll sein: Das wäre einfach ein unheimlich vielseitig einsetzbares und günstiges sensor-subsystem.