So kann man das garnicht wissen, da der servo je nach Belastung unterschiedlich schnell laufen kann oder überhaupt nicht ankommt wenn er blockiert wird. Man könnte natürlich irgendwie den Motorstrom messen oder sowas, aber der Aufwand ist unnötig.
Weil du kannst einfach am Schleifer des Potis im Servo ein Kabel dranlöten und nachmessen wo der servo steht.