Hast Du die C-Control schon mal in Betrieb genommen?

Die Schaltwege sollten so lang sein, dass der Motor rechtzeitig anhalten kann.
Die Schalter so anschließen, dass sie an Ports abgefragt werden können.
Motortreiber anschließen.

Zustände definieren:
Fahrt nach rechts, stop Pause rechts, Fahrt nach links, stop Pause links,
Zustandsübergänge dazu definieren Schalter, Wartezeit,
In Schleife schreiben
Testen?
Manfred