Hi!
Nur um es zu ende zu bringen ist hier noch das Programm:


Define Mot1R Port[1] 'Motor 1 Rechtsdrehung
Define Mot1L Port[2] 'Motor 1 Linksdrehung
Define Mot2R Port[3] 'Motor 2 Rechtsdrehung
Define Mot2L Port[4] 'Motor 2 Linksdrehung
Define S1 Port[9] 'Taster 1
Define S2 Port[10] 'Taster 2
Define S3 Port[11] 'Taster 3
Define S4 Port[12] 'Taster 4
Define S5 Port[13] 'Impulszähler 1
Define S6 Port[14] 'Impulszähler 2


#Init
Mot1R = Off
Mot1L = Off
Mot2R = Off
Mot2L = Off

#Hauptprogramm
Mot2R = On:wait not S2
if not S2 then Mot2R = Off : pause 50
Mot2L = On:wait not S1
if not S1 then Mot2L = Off : pause 50



GoTo Hauptprogramm


Mfg Wiesgen