Dazu besorgst du dir am besten den Stromlaufplan und suchst dir die entsprechenden Signalleitungen raus.. Das solltest du dir aber vorher genau überlegen, da du bei einem Fehler dein Steuergerät fetzen kannst und das wird ziemlich teuer.

Für den Anfang könntest du z.B. Geschwindigkeit und Motordrehzahl rausfinden, das sind meistens einfache Rechtecksignale..