Ich hatte jetzt keine Zeit alles vorher zu lesen, aber egal.

Prinzipiell: Ja, natürlich geht das! In den Steuergeräten sitzen auch nur CAN controller. Denkt nicht immer das ein Auto was super besonderes unbekanntes ist. ABER: bitte sei dir sicher dass du weißt was du tust. Mal ein paar Sachen zu bedenken:

1. nur read only
2. erstmal nicht beim Fahren testen
3. Geschwindigkeit rausfinden
4. wissen wo du rangehst (Diagnose CAN hat ein spezifiziertes comm. Protokoll, Gateway sind alle da kannst du hören)
5. hast du dann tausende Nachrichten, von denen du erstmal wissen musst welche ID was in welcher Form beinhaltet.

Und insbesondere Punkt 5 ist streng geheim Die Geschwindigkeit wird man schnell finden. Fang einfach mal mit 100 oder so an.