Wenn es dir um Sensordaten geht geht vieles auch schon übder die OBD2 Schnittstelle. Da gibt es billige käufliche Schittstellen. Zum Beispeil war diesen Sommer in der Elktro eine drin. Da gibt es jede Menge Software und Infos zu.
Die arbeitet auch teiweise mit dem Canbus. Im Auto gibt es ja auch meist meherer verschiedene Canbus netzwerke und teilweise auch ganz anderer Bussysteme.

Gruß Johann!