Hallo Zusammen,
meiner Meinung nach wäre eine

MASTER-SLAVE Kommunikation

für dieses Problem die zuverlässigste Lösung.

Der PC sendet die Adresse ( z.B.1 )eines ASUROs und dieser antwortet dann.
Dieses Prinzip hat keine Problem mit der Synchronisation, es gehen keine Daten verloren, falls der PC gerade etwas anderes tut. Ausserdem gibt es keine Datenkollisionen.
Ich verwende dieses Prinzip schon lange bei verschiedenen Projekten und es funktiniert sehr gut.

Gruss,
stochri