Hallo Blackbumpkin,

Ein komplette Lösung kann ich dir nicht bieten.

Ein Thread zur Schrittmotor Ansteuerung mit RN-Control gibt es hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=5447

Im RN-Wissen gibt es auch was über Schrittmotoren (Aufbau etc):
https://www.roboternetz.de/wissen/in...Schrittmotoren

Noch ein Link:
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html

Richtig, den Schrittmotor an die 4 Motorklemmen hängen.
Den Schritt-Motor mit den 5 Drähten kann man nur unipolar ansteuern.

Ist dir Nennspannung der Motoren und die Belegung der Drähte bekannt?

Gruß Peter