Schaue dir mal den Linksys NSLU2 an. Das Gerät ist eigentlich dazu da, eine USB Festplatte als Fileserver im Netzwerk zu verwenden. Das Teil hat einen Intel IXP420 Prozessor, Netzwerk und USB2. Man kann auch I2C und eine serielle Schnittstelle anschließen, um mit der übrigen Hardware des Roboters zu kommunizieren. Natürlich kann man ein eigenes Linux System installieren.

http://www.nslu2-linux.org/wiki/Info/HomePage