Ach so,
es lohnt sich übrigens in etwas teurere Servos zu investieren. Ich hab auch gerade nicht die Masse Geld aber spars mir irgendwie zusammen. Bei solchen Spinnen sind die Servos halt das teuerste.
Achso ich benutze wie am Bild unschwer zu erkennen ist 3Dofs pro Bein. sieht gerade bei etwas größeren Beinen einfach runder aus.
Motoren geht zwar auch,aber ich weiß nicht so recht ob das sinnvoll ist.