wenn der motor zuerst mit einem schneckengetriebe und dann erst mit deinem 3000:1 untersetzt wird sackt da nix mehr. (baue auch gerade so einen ähnlichen, aber mich interessiert die programmierung, is deshalb kein gutes beispiel: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...b4a07ca5aa0e36 )
Schrittmotoren brauchen genauso viele ports wie ein normaler motor wenn du in die richtigen karten investierst (20€/stück 2,0A 24V)
wegen deinem drehmomenten schaust du am besten unter google nach Drehmoment und unter-bzw übersetzung
mfg clemens
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